东讯电机驱动器 维护保养与故障诊断

故障报警及对策 7.3

驱动器系统运行过程中发生故障，驱动器立即会保护电机停止输出，同时驱动器故障继电器接点动作。驱动器面板会显示故障代码，故障代码对应的故障类型和常见解决方法详见下表。

表格中列举仅作参考，请勿擅自修理、改造，若无法排除故障，请向我司或产品代理商寻求技术支持。

故障名称 面板显示 故障原因排查 故障处理对策
加速过流 Err02
  1. 驱动器输出回路存在接地或短路
  2. 控制方式为矢量且没有进行参数调谐
  3. 加速时间太短
  4. 手动转矩提升不合适
  5. 电压偏低
  6. 对正在旋转的电机进行启动
  7. 加速过程中突加负载
  8. 驱动器选型偏小
  1. 排除外围故障
  2. 进行电机参数调谐
  3. 增大加速时间
  4. 调整手动提升转矩
  5. 将电压调至正常范围
  6. 选择转速追踪启动或等电机停止后再启动
  7. 取消突加负载
  8. 选用功率等级更大的驱动器
减速过流 Err03
  1. 驱动器输出回路存在接地或短路
  2. 控制方式为矢量且没有进行参数调谐
  3. 减速时间太短
  4. 电压偏低
  5. 减速过程中突加负载
  6. 没有加装制动单元和制动电阻
  1. 排除外围故障
  2. 进行电机参数调谐
  3. 增大减速时间
  4. 将电压调至正常范围
  5. 取消突加负载
  6. 加装制动单元及电阻
恒速过流 Err04
  1. 驱动器输出回路存在接地或短路
  2. 控制方式为矢量且没有进行参数调谐
  3. 电压偏低
  4. 运行中是否有突加负载
  5. 驱动器选型偏小
  1. 排除外围故障
  2. 进行电机参数调谐
  3. 将电压调至正常范围
  4. 取消突加负载
  5. 选用功率等级更大的驱动器
加速过压 Err05
  1. 输入电压偏高
  2. 加速过程中存在外力拖动电机运行
  3. 加速时间过短
  4. 没有加装制动单元和制动电阻
  1. 将电压调至正常范围
  2. 取消此外动力或加装制动电阻
  3. 增大加速时间
  4. 加装制动单元及电阻
减速过压 Err06
  1. 输入电压偏高
  2. 减速过程中存在外力拖动电机运行
  3. 减速时间过短
  4. 没有加装制动单元和制动电阻
  1. 将电压调至正常范围
  2. 取消此外动力或加装制动电阻
  3. 增大减速时间
  4. 加装制动单元及电阻
恒速过压 Err07
  1. 输入电压偏高
  2. 运行过程中存在外力拖动电机运行
  1. 将电压调至正常范围
  2. 取消此外动力或加装制动电阻
控制电源故障 Err08
  1. 输入电压不在规范规定的范围内
  1. 将电压调至规范要求的范围内
欠压故障 Err09
  1. 瞬时停电
  2. 驱动器输入端电压不在规范要求的范围
  3. 母线电压不正常
  4. 整流桥及缓冲电阻不正常
  5. 驱动板异常
  6. 控制板异常
  1. 复位故障
  2. 调整电压到正常范围
  3. 寻求技术支持
  4. 寻求技术支持
  5. 寻求技术支持
驱动器过载 Err10
  1. 负载是否过大或发生电机堵转
  2. 驱动器选型偏小
  1. 减小负载并检查电机及机械情况
  2. 选用功率等级更大的驱动器
电机过载 Err11
  1. 电机保护参数A3.11 设定是否合适
  2. 负载是否过大或发生电机堵转
  3. 驱动器选型偏小
  1. 正确设定此参数
  2. 减小负载并检查电机及机械情况
  3. 选用功率等级更大的驱动器
输入缺相 Err12
  1. 三相输入电源不正常
  2. 驱动板异常
  3. 防雷板异常
  4. 主控板异常
  1. 检查并排除外围线路中存在的问题
  2. 寻求技术支持
  3. 寻求技术支持
  4. 寻求技术支持
输出缺相 Err13
  1. 驱动器到电机的引线不正常
  2. 电机运行时驱动器三相输出不平衡
  3. 驱动板异常
  4. 模块异常
  1. 排除外围故障
  2. 检查电机三相绕组是否正常并排除故障
  3. 寻求技术支持
  4. 寻求技术支持
模块过热 Err14
  1. 环境温度过高
  2. 风道堵塞
  3. 风扇损坏
  4. 模块热敏电阻损坏
  5. 逆变模块损坏
  1. 降低环境温度
  2. 清理风道
  3. 更换风扇
  4. 更换热敏电阻
  5. 更换逆变模块
外部设备故障 Err15
  1. 通过多功能端子X 输入外部故障的信号
  1. 复位运行
通讯故障 Err16
  1. 上位机工作不正常
  2. 通讯线不正常
  3. 通讯参数A5 组设置不正确
  1. 检查上位机接线
  2. 检查通讯连接线
  3. 正确设置通讯参数
接触器故障 Err17
  1. 驱动板和电源不正常
  2. 接触器不正常
  1. 更换驱动板或电源板
  2. 更换接触器
电流检测故障 Err18
  1. 检查霍尔器件异常
  2. 驱动板异常
  1. 更换霍尔器件
  2. 更换驱动板
电机调谐故障 Err19
  1. 电机参数未按铭牌设置
  2. 参数调谐过程超时
  1. 根据铭牌正确设定电机参数
  2. 检查驱动器到电机引线
编码器故障 Err20
  1. 编码器型号不匹配
  2. 编码器连线错误
  3. 编码器损坏
  4. PG 卡异常
  1. 根据实际正确设定编码器类型
  2. 排除线路故障
  3. 更换编码器
  4. 更换PG 卡
EEPROM 读写故障 Err21
  1. EEPROM 芯片损坏
  1. 更换主控板
驱动器硬件故障 Err22
  1. 存在过压
  2. 存在过流
  1. 按过压故障处理
  2. 按过流故障处理
对地短路故障 Err23
  1. 电机对地短路
  1. 更换电缆或电机
用户自定义故障1 Err27
  1. 通过多功能端子X 输入用户自定义故障1 的信号
  1. 复位运行
用户自定义故障2 Err28
  1. 通过多功能端子X 输入用户自定义故障2 的信号
  1. 复位运行
累计上电时间到达 Err29
  1. 累计上电时间（A2.13）达到设定值（A2.10）
  1. 使用参数初始化功能清除记录信息
掉载故障 Err30
  1. 驱动器运行电流小于A3.30 参数设置值
  1. 确认负载是否脱离或A3.30、A3.31 参数设置是否符合实际运行工况
运行时PID 反馈丢失故障 Err31
  1. 反馈小于设定值
  1. 检查PID 反馈信号或设置D0.26 为一个合适值
逐波限流故障 Err40
  1. 负载是否过大或发生电机堵转
  2. 驱动器选型偏小
  1. 减小负载并检查电机及机械情况
  2. 选用功率等级更大的驱动器
速度偏差过大 Err42
  1. 编码器参数设定不正确
  2. 没有进行参数调谐
  3. 速度偏差过大检测参数A3.34、A3.35 设置不合理
  1. 正确设置编码器参数
  2. 进行电机参数调谐
  3. 根据实际情况合理设置检测参数
电机过速度故障 Err43
  1. 编码器参数设定不正确
  2. 没有进行参数调谐
  3. 电机过速度检测参数A3.32、A3.33 设置不合理
  1. 正确设置编码器参数
  2. 进行电机参数调谐
  3. 根据实际情况合理设置检测参数
电机过温故障 Err45
  1. 电机温度保护参数设置不合理
  2. 温度传感器与PG 卡连接出现问题
  3. 电机温度传感器是否损坏
  1. 正确设置电机温度保护参数
  2. 检查PG 卡连接是否牢固
  3. 检查电机温度传感器是否损坏
电机转子位置检测故障 Err51
  1. 电机线连接出现断线或者不牢固
  1. 检查电机线是否连接牢固
  2. 寻求技术支持

东讯电机驱动器 常见故障及处理方法7.4

序号 故障现象 可能原因 解决方法
1 上电无显示
  • 电网电压没有或者过低
  • 驱动器驱动板上的开关电源故障
  • 驱动器缓冲电阻损坏
  • 控制板、键盘故障
  • 控制板与驱动板、键盘之间连线断
  • 检查输入电源；
  • 检查母线电压；
  • 重新拔插8 芯和28 芯排线；
  • 寻求厂家服务；
2 上电显示乱码
  • 驱动板与控制板之间的连线接触不良
  • 控制板上相关器件损坏
  • 重新拔插8 芯和28 芯排线；
  • 寻求厂家服务；
3 上电显示Err23
  • 电机或者电机线有对地短路
  • 霍尔故障
  • 驱动器损坏
  • 用摇表测量电机和输出线的绝缘；
  • 寻求厂家服务；
4 频繁报"Err14"模块过热
  • 载频设置太高
  • 风扇损坏或者风道堵塞
  • 降低载频（A0.16）
  • 更换风扇、清理风道
  • 寻求厂家服务
5 驱动器运行后电机不转
  • 电机及电机线
  • 驱动器参数设置错误（电机参数）
  • 驱动板与控制板连线接触不良
  • 驱动板故障
  • 重新确认驱动器与电机之间连线
  • 检查并重新设置电机参数
  • 检查并重新设置C0 组相关参数
  • 重新接外部信号线
  • 寻求厂家服务
6 X 端子失效
  • 参数设置错误
  • 外部信号错误
  • PLC 与+24V 跳线松动
  • 控制板故障
  • 检查并重新设置C0 组相关参数
  • 重新接外部信号线
  • 重新确认PLC 与+24V 跳线
  • 寻求厂家服务
7 闭环矢量控制时，电机速度无法提升
  • 编码器故障
  • 编码器接错线或者接触不良
  • PG 卡故障
  • 驱动板故障
  • 更换编码器并重新确认接线
  • 更换PG 卡
  • 寻求服务
8 驱动器频繁报过流和过压故障
  • 加减速时间不合适
  • 负载波动
  • 设置合适的加减速时间
  • 寻求厂家服务
9 上电报Err17
  • 软启动接触器未吸合
  • 接触器电缆松动
  • 检查接触器24V 供电电源是否有故障
  • 检查接触器电缆是否松动
  • 检查接触器是否有故障
  • 寻求厂家服务
10 上电显示"8.8.8.8.8."
  • 控制板上相关器件损坏
  • 更换控制板