45
故障代码类型
32
可自行处理
13
需技术支持
18
会触发告警
第七章 故障诊断及异常处理
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| 代码 | 故障显示 | 故障解释 | 原因 | 对策 | 告警状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | oC1 | 加速过流保护 |
V/F控制时转矩提升值太大
起动频率太大
加速时间太短
电机参数设置不当
输出短路（相间短路和输出接地短路）
负载过重
V/F控制时V/F曲线不合适
对旋转中电机实施再启动
|
减小转矩提升值
降低起动频率值
延长加速时间
按按钮电机参数辨识
检查电机接线和输出对地阻抗
减轻负载
正确设置V/F曲线
减小电流限定值或采用转速跟踪方式起动
|
无告警 |
| 2 | oC2 | 恒速过流保护 |
输出短路（相间短路和输出接地短路）
负载过重
伺服驱动功率等级太小
电网输入电压偏低
|
检查电机接线和输出对地阻抗
减轻负载
选择合适的伺服驱动功率
检查电网电压
|
无告警 |
| 3 | oC3 | 减速过流保护 |
输出短路（相间短路和输出接地短路）
负载的惯性太大
减速时间太短
电网输入电压偏低
|
检查电机接线和输出对地阻抗
使用能耗制动
延长减速时间
检查电网电压
|
无告警 |
| 4 | ov1 | 加速过压保护 |
负载的惯性太大
输入电压异常
输出短路（相间短路和输出接地短路）
|
使用能耗制动
检查电网电压
检查电机接线和输出对地阻抗
|
无告警 |
| 5 | ov2 | 恒速过压保护 |
负载波动太大
输入电压异常
输出短路（相间短路和输出接地短路）
矢量控制运行时调节器参数设置不当
|
检查负载
检查电网电压
检查电机接线和输出对地阻抗
正确设置调节器参数
|
无告警 |
| 6 | ov3 | 减速过压保护 |
负载的惯性太大
输入电压异常
输出短路（相间短路和输出接地短路）
矢量控制运行时调节器参数设置不当
减速时间太短
|
使用能耗制动
检查电网电压
检查电机接线和输出对地阻抗
正确设置调节器参数
延长减速时间
|
无告警 |
| 7 | FAL | 逆变侧模块保护 |
输出短路（相间短路和输出接地短路）
风扇损坏或风道堵塞
逆变模块互通
开关电源损坏
控制板异常
环境温度过高
控制板连接松动
过压过流的因素
|
检查电机接线和输出对地阻抗
疏通风道或更换风扇
寻求服务
寻求服务
寻求服务
降低环境温度
控制板连接线重新拔插
按压过压过流的处理方式处理
|
无告警 |
| 8 | tUN | 参数辨识失败保护 |
电机接线不良
电机在旋转中起动辨识
电机参数设置偏差太大
|
检查电机接线
在静止中进行电机参数辨识
按按钮电机绕组正确设置
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无告警 |
| 9 | oL1 | 伺服驱动器过载保护 |
V/F控制时转矩提升值太大
起动频率太大
加减速时间太短
电机参数设置不当
输出短路（相间短路和输出接地短路）
负载过重
V/F控制时V/F曲线不合适
对旋转中电机实施再启动
|
减小转矩提升值
降低起动频率值
延长加减速时间
按按钮电机绕组正确设置
检查电机接线和输出对地阻抗
减轻负载
正确设置V/F曲线
减小电流限定值或采用转速跟踪方式起动
|
告警 |
| 10 | oL2 | 电机过载保护 |
V/F控制时转矩提升值太大
V/F控制时V/F曲线不合适
电机参数设置不当
电机过载保护时间设置不当
电机转矩负载突变过大
普通电机长期低速重负载运行
|
减小转矩提升值
正确设置V/F曲线
按按钮电机绕组正确设置
正确合理设置电机过载保护时间
检查电机转矩原因或检查负载情况
选择变频电机
|
告警 |
| 11 | CtC | 电流检测电路故障 |
控制极连接异常
开关电源损坏
霍尔器件损坏
输出对地漏电流太大
|
寻求服务
寻求服务
寻求服务
寻求服务
|
告警 |
| 12 | GdP | 输出侧对地短路保护 |
输出接线对地短路
电机绝缘异常
逆变模块异常
输出对地漏电流太大
|
检查电机接线和输出对地阻抗
检查电机
寻求服务
寻求服务
|
无告警 |
| 13 | ISF | 输入电源异常 |
输入电源电压严重三相不平衡
母线电容异常
电源输入接线异常
|
检查输入电网电压
寻求服务
检查电源输入接线
|
告警 |
| 14 | oPL | 输出侧缺相 |
电机线连接异常
|
检查电机连线
|
告警 |
| 15 | oL3 | 逆变模块过载保护 |
过流因素
输入电源异常
电机输出异常
逆变模块异常
|
按照过流的处理方式处理
检查输入电网电压
检查电机或电机接线
寻求服务
|
无告警 |
| 16 | oH1 | 散热器过热保护 |
环境温度太高
风扇损坏
风道堵塞
温度传感器异常
逆变模块异常
|
降低环境温度
更换风扇
疏通风道
寻求服务
寻求服务
|
告警 |
| 17 | oH2 | 电机(PTC)过热保护 |
环境温度过高
电机过热保护点设置不当
检测电路损坏
|
降低环境温度
正确设置电机过热保护点
寻求服务
|
告警 |
| 18 | oH3 | 模块温度断线保护 |
模块检测电路损坏
热敏电阻损坏
环境温度太低
|
寻求服务
寻求服务
升高环境温度
|
告警 |
| 19 | CLL | 编码器断线保护 |
编码器无信号或缺信号
编码器连接线断开
编码器连接线错误
|
检查编码器是否损坏或编码器电源有无异常
重新连接编码器线
重新连接编码器线
|
告警 |
| 20 | EC1 | 扩展卡1连接异常 |
扩展卡1本身异常
扩展卡1连接松动或不良控制板本身异常
|
寻求服务
重新插拔
|
无告警 |
| 21 | EC2 | 扩展卡2连接异常 |
扩展卡1本身异常
扩展卡1连接松动或不良控制板本身异常
驱动板异常
|
寻求服务
重新插拔
寻求服务
|
无告警 |
| 22 | dLC | 驱动线连接异常 |
驱动线连接松动或不良控制板异常
|
全掉电后重新插拔
|
无告警 |
| 23 | TEr | 模拟端子功能互斥保护 |
模拟输入端子的功能设为一致
|
不要把模拟输入功能设为一致
|
无告警 |
| 24 | PEr | 外部设备故障 |
外部故障端子有效
失速状态持续太长
|
检查外部故障端子的状态
检查负载是否异常
|
无告警 |
| 28 | SUE | 运行时电源异常 |
运行中电网电压输入波动太大或掉电
|
检查输入电网电压
|
无告警 |
| 29 | EPr | EEPROM读写故障 |
控制板上参数读写发生了异常
|
寻求服务
|
告警 |
| 30 | CCL | 接触器吸合故障 |
接触器本身损坏
控制板上接触器反馈电路异常
缓冲电阻损害
电网输入电压异常
开关电源异常
|
寻求服务
寻求服务
寻求服务
检查输入电网电压
寻求服务
|
告警 |
| 31 | TrC | 端口通讯异常 |
通讯波特率设置不当
|
正确设置
|
告警 |
| 32 | PdC | 键盘通讯错误 |
操作面板连接线断开
现场干扰太大
|
重新连接
检查现场周边设备情况或寻求服务
|
告警 |
| 33 | CPy | 键盘参数拷贝故障 |
参数上传或下载异常
操作面板上无参数直接进行下载
|
寻求服务
寻求服务
|
无告警 |
| 35 | SFt | 软件版本不一致故障 |
操作面板和控制板版本不一致
|
寻求服务
|
无告警 |
| 36 | CPU | 系统CPU干扰故障 |
现场干扰太大
控制板异常
|
检查现场周边设备情况或寻求服务
寻求服务
|
无告警 |
| 37 | oCr | OCREF基保护 |
开关电源损坏
控制板损坏
|
寻求服务
寻求服务
|
无告警 |
| 38 | SP1 | 电源DV超限保护 |
开关电源损坏
控制板损坏
|
寻求服务
寻求服务
|
无告警 |
| 39 | SP2 | 电源10V超限保护 |
开关电源损坏
控制板损坏
|
寻求服务
寻求服务
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无告警 |
| 40 | AIP | AI输入超限保护 |
控制板损坏
AI输入太高或太低
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寻求服务
AI的输入范围设置在正确范围
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无告警 |
| 41 | LoU | 母线软件欠压保护或控制电源欠压保护 |
输入电压异常
开关电源异常
|
检查输入电网电压
寻求服务
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无告警 |
| 42 | oSP | 过速度故障 |
过速度值设置设定值大小负载波动太大
|
正确设置过速度值稳定负载
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告警 |
| 43 | SPL | 速度偏差过大故障 |
电机速度与设定转速偏差设定值太小
负载波动太大
矢量控制的控制参数设置不合理
|
正确设置速度偏差点
稳定负载
正确设置
|
告警 |
| 44 | oPo | 位置超限 |
位置控制参数设置不合理
位置超限值设置太小
矢量控制的控制参数设置不合理
|
正确设置
正确设置位置超限点
正确设置
|
告警 |
| 45 | Plo | PID检测超限 |
PID反馈通道异常
PID参数设置不合理
|
检查反馈通道
正确设置
|
无告警 |
重要提示：故障发生时，请先按照原因和对策进行确认和处理。如果故障无法排除，请勿自行上电操作，应及时联系供应商或专业技术人员进行处理。自行处理不当可能导致设备损坏或人身伤害。